Riwayat beladiri adalah riwayat yang sangat panjang. Bahkan mungkin jauh lebih panjang dari cabang-cabang olahraga lain. dimulai sejak manusia purba menciptakan teknik pembelaan diri terhadap ancaman keganasan alam dan binatang buas, berlanjut ke beladiri para prajurit kerajaan, hingga beladiri sebagai cabang olahraga prestasi.